操作任务 的协作图:
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模块 | |
| 设置阻塞（时间） | |
| 设置、修改指定任务的阻塞时间，前提是该任务当前已为阻塞或浮动状态。 理想误差：-1tick。 | |
宏定义 | |
| #define | tClearDelay sTSV_ClearDelay |
| 清除就绪延时 更多... | |
| #define | uSwitchTask(task) sUSV_SwitchTask(u_taskhandle_##task) |
| 切换任务（尝试切换至某任务） 更多... | |
| #define | uResumeTask(task) sUSV_ResumeTask(u_taskhandle_##task) |
| 恢复任务 更多... | |
| #define | uSuspendTask(task) sUSV_SuspendTask(u_taskhandle_##task) |
| 挂起任务 更多... | |
| #define | uDeleteTask(task) sUSV_DeleteTask(u_taskhandle_##task) |
| 删除任务 更多... | |
| #define | uSetTaskPri(task, npri) sUSV_SetTaskPri(u_taskhandle_##task, npri) |
| 设置任务优先级 更多... | |
| #define | uClearBlock(task) sUSV_ClearBlock(u_taskhandle_##task) |
| 清除阻塞（状态） 更多... | |
详细描述
宏定义说明
| #define tClearDelay sTSV_ClearDelay |
| #define uClearBlock | ( | task | ) | sUSV_ClearBlock(u_taskhandle_##task) |
清除阻塞（状态）
清除指定任务的阻塞状态并使其就绪。
- 参数
-
[in] task 任务名称
- 返回
- 错误码（s_ecode_t）
- 返回值
-
OS_ECODE_NOERROR 无错误 OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED 任务未阻塞 OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除
- 注解
- 同型服务：
tClearBlock(task)，同返回。
iClearBlock(task)，无返回。
pClearBlock(task)，无返回。
| #define uDeleteTask | ( | task | ) | sUSV_DeleteTask(u_taskhandle_##task) |
删除任务
- 参数
-
[in] task 任务名称
- 返回
- 错误码（s_ecode_t）
- 返回值
-
OS_ECODE_NOERROR 无错误 OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除
- 注解
- 同型服务：
tDeleteTask(task)，同返回。
iDeleteTask(task)，无返回。
pDeleteTask(task)，无返回。
| #define uResumeTask | ( | task | ) | sUSV_ResumeTask(u_taskhandle_##task) |
恢复任务
- 参数
-
[in] task 任务名称
- 返回
- 错误码（s_ecode_t）
- 返回值
-
OS_ECODE_NOERROR 无错误 OS_ECODE_TASKNOTSUSPENDED 任务未挂起 OS_ECODE_TASKSTOPPED 任务已停止 OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除
- 注解
- 同型服务：
tResumeTask(task)，同返回。
iResumeTask(task)，无返回。
pResumeTask(task)，无返回。
| #define uSetTaskPri | ( | task, | |
| npri | |||
| ) | sUSV_SetTaskPri(u_taskhandle_##task, npri) |
设置任务优先级
- 参数
-
[in] task 任务名称 [in] npri 新优先级
- 返回
- 错误码（s_ecode_t）
- 返回值
-
OS_ECODE_NOERROR 无错误 OS_ECODE_TASKPRIUNCHANGED 任务优先级未改变 OS_ECODE_TASKSTOPPED 任务已停止 OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除
- 注解
- 同型服务：
tSetTaskPri(task, npri)，同返回。
iSetTaskPri(task, npri)，无返回。
pSetTaskPri(task, npri)，无返回。
| #define uSuspendTask | ( | task | ) | sUSV_SuspendTask(u_taskhandle_##task) |
挂起任务
- 参数
-
[in] task 任务名称
- 返回
- 错误码（s_ecode_t）
- 返回值
-
OS_ECODE_NOERROR 无错误 OS_ECODE_TASKSUSPENDED 任务已挂起 OS_ECODE_TASKSTOPPED 任务已停止 OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除
- 注解
- 同型服务：
tSuspendTask(task)，同返回。
iSuspendTask(task)，无返回。
pSuspendTask(task)，无返回。
| #define uSwitchTask | ( | task | ) | sUSV_SwitchTask(u_taskhandle_##task) |
